Гоночный
горно-спасательный квадрокоптер
горно-спасательный квадрокоптер
Наша команда
- Гаврилов АлексейТехнический специалист
- АндрейНаставник команды
- Гаврилов ВладимирДизайнер
Проблематика
Актуальность
FPV-дроны разгоняются до 150+ км/ч и могут доставить груз за минуты туда, где вертолёт или автомобиль не пройдут.
Мониторинг c камерой и FPV-системой позволяет оперативно осматривать зоны ЧС, линии электропередач или труднодоступные территории (горы, лес).
Гибкость использования для:
Доставки медикаментов, дефибрилляторов, крови.
Поиска пропавших, заблудившихся туристов в лесу или горах.
Инспекции промышленных объектов (трубопроводы, вышки).
Помощи МЧС и полиции (разведка, погони, мониторинг леса и других территорий).
Популярность применения воздушных технологий растет все быстрее и быстрее, соответственно наш дрон становится все актуальнее и актуальнее.
Мониторинг c камерой и FPV-системой позволяет оперативно осматривать зоны ЧС, линии электропередач или труднодоступные территории (горы, лес).
Гибкость использования для:
Доставки медикаментов, дефибрилляторов, крови.
Поиска пропавших, заблудившихся туристов в лесу или горах.
Инспекции промышленных объектов (трубопроводы, вышки).
Помощи МЧС и полиции (разведка, погони, мониторинг леса и других территорий).
Популярность применения воздушных технологий растет все быстрее и быстрее, соответственно наш дрон становится все актуальнее и актуальнее.
Ограниченная скорость и маневренность у классических дронов – большинство коммерческих моделей (например, DJI) медленные и не приспособлены для экстренных задач.
Низкая выживаемость в сложных условиях – обычные дроны плохо справляются с сильным ветром, узкими пространствами или необходимостью резкого уклонения от препятствий.
Медицинские грузы или спасательное оборудование требуют максимально быстрой транспортировки.
Сложность мониторинга в динамичной среде например, при ЧС, погонях или поиске людей в лесу нужен дрон, способный быстро менять траекторию.
Большинство дронов имеют крепления АКБ снизу, что не дает возможности нести груз и дает шанс на повреждение дрона при посадке.
Низкая выживаемость в сложных условиях – обычные дроны плохо справляются с сильным ветром, узкими пространствами или необходимостью резкого уклонения от препятствий.
Медицинские грузы или спасательное оборудование требуют максимально быстрой транспортировки.
Сложность мониторинга в динамичной среде например, при ЧС, погонях или поиске людей в лесу нужен дрон, способный быстро менять траекторию.
Большинство дронов имеют крепления АКБ снизу, что не дает возможности нести груз и дает шанс на повреждение дрона при посадке.
Гоночный квадрокоптер
Анализ аналогов
-
DJI MavicПлюсы: стабилизированный полет, возможность самостоятельного уклонения от препятствий
Минусы: малая скорость и стоимость до 1 млн руб., отсутствие возможности нести груз -
GEPRC RacerПлюсы: высокая скорость и маневренность, малая масса
Минусы: возможность нести лишь малый АКБ, отсутствие возможности нести груз из-за крепления АКБ снизу, также это дает риск повреждения дрона при посадке. -
Наш дронПлюсы: универсальность, то есть возможность как и нести груз, так и мониторить территорию, так и имея высокую скорость и маневренность, а также и малую массу, возможность соревноваться в гонках дронов, возможность
НАШ ГЛАВНЫЙ ПЛЮС: в отличие от аналогов, наш дрон универсален. То есть, наш дрон создавался и для того чтобы переносить грузы и мониторить территорию, так и для гонок дронов - нового официального вида спорта!
Также, нашим важным отличием в лучшую сторону является крепление АКБ сверху - это дает возможность переноса грузов и обеспечивает безопасную посадку.
Цели
Задачи
- Определить концепцию идеи и необходимые нам параметры
- В программе AutoCad создать чертеж необходимых нам компонентов
- На 3D принтере напечатать прототип, выявив его сильные и слабые стороны
- Провести доработку конструкции
- Собрать реальный дрон
- Протестировать работу дрона и сделать выводы.
Сделать дрон, обладающий не только высокой скоростью и маневренностью (как почти все FPV дроны), но и повышенной грузоподъёмностью на ряду с возможностью длительного и дальнего полета.
Потенциальные заказчики
- Люди с ограниченными возможностямиЛюди с ограниченными возможностями могут ощутить чувство движения и скорость полета, а также доставить себе радость в жизни.
- FPV-ГонщикиТаким людям нужен быстрый, маневренный и прочный дрон, наш отлично подходит по всем параметрам!
- СпасателиПомощь в работе спасателей по поиску в труднодоступных местах заблудившихся или получивших травму туристов и доставки им воды или медикаментов.
Региональное отделение ФГДР г.Севастополя
Мобильный Кванториум Севастополь
МЧС России по г.Севастополю
Организации, поддержавшие наш проект
Поддержал наш проект, предоставил ресурсы и производственные мощности для изготовления готового дрона.
Наш дрон сделан по запросу регионального отделения города Севастополя, Федерации гонок дронов России.
руководство регионального отделения ФГДР г.Севастополя делают предложение о сотрудничестве.
Этапы выполнения проекта
Идея
Просто задумка сделать универсальный дрон, ведь мы поняли, что имеющиеся дроны от различных компаний нам не подходят.
Прототип
Создание чертежей в программе AutoCad, печать на 3D принтере макета, предварительный осмотр нагрузок и правильное подключение компонентов и контроллеров.
Реальный дрон
На станке с ЧПУ фрезой вырезанная рама из карбона, на нее нацепленные и спаянные комплектующие, прошивка и программирование плат управления, и первые тесты!
| Экономика проекта Стоимость прототипа - около 100 руб. Стоимость нашего дрона - 20.000-30.000 руб. В эту стоимость входят: Полетный контроллер (FC), регулятор оборотов для моторов (ESC) - 5.000-8.000 руб. Сами двигатели 4шт. - 1.500-2.000руб./шт. Камера - 1.500-2.000 руб. Пропеллеры - 1 комплект - 300 руб. Видеопередатчик (VTX) - 1.500-5.000 (в зависимости от мощности) Антенна для VTX - 500-3.000 руб. (в зависимости от типа) Радиоприемник (RX) - 500-1.500 руб. Себестоимость рамы - 5.000 руб. Планы продвижения: создание собственного сайта с поддержкой и реклама в тематических форумах/каналах |
Результаты
Как результат - универсальный дрон со всеми требуемыми характеристиками, который подходит под множество абсолютно разных задач, и при этом высоко конкурентоспособный, особенно относительно стоимости по сравнению с коммерческими дронами.
Универсальный - значит он может быть использован как и в гонках дронов, так и в экстренных ситуациях - срочной доставке медикаментов/воды, мониторинге территории (например проверять лес на наличие пожара)
Универсальный - значит он может быть использован как и в гонках дронов, так и в экстренных ситуациях - срочной доставке медикаментов/воды, мониторинге территории (например проверять лес на наличие пожара)
Гоночный квадрокоптер
Гоночный Квадрокоптер
Нами созданная карбоновая рама
Элементы прототипа
Работа с 3D принтером
Готовый дрон
Прототип из PLA-пластика
Работа с ЧПУ фрезерным станком
Технические характеристики проекта
Максимальная скорость: до 150км/ч
Масса: 250г.
Взлетная масса: до 1кг
Диагональ рамы: 206мм
Диаметр пропеллеров: 5 дюймов
Видеопередатчик: 0.8-3Wh, 1.2-5.8 GHz
Радиоприемник: 900-2,4 Ghz
Моторы: 2207 1800kv
Дальность полета: 5км от пилота
Емкость аккумулятора: 1500-4000 mAh
Время полета: до 30 мин(с увеличенным АКБ)
Масса: 250г.
Взлетная масса: до 1кг
Диагональ рамы: 206мм
Диаметр пропеллеров: 5 дюймов
Видеопередатчик: 0.8-3Wh, 1.2-5.8 GHz
Радиоприемник: 900-2,4 Ghz
Моторы: 2207 1800kv
Дальность полета: 5км от пилота
Емкость аккумулятора: 1500-4000 mAh
Время полета: до 30 мин(с увеличенным АКБ)
